香蕉视频免费看在製造業使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認可。
但即使香蕉视频免费看的設計較規範完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯關節式機器人，直角坐標式機器人，Delta並聯機器人，scara機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對關節式機器人。
一、香蕉视频免费看本體維護保養
1、普通維護
1）清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表麵，如噴塗設備、軟管等。請勿使用幹布。）
2）中空手腕的清洗維護
根據實際情況，中空手腕需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、幹淨的布料進行清潔，手腕清洗後，可在手腕表麵添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。
3）定期檢查
檢查是否漏油；檢查齒輪遊隙是否過大；檢查控製櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。
4）固定螺栓的檢查
將機械手固定於基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗上防腐蝕塗料。
2、軸製動測試
在操作過程中，每個軸電機製動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。
測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的製動器。
1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；
2）馬達斷電；
3）檢查所有軸是否維持在原位置；
如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則製動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，製動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反複測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。
3、係統潤滑加油
1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油
確保機器人及相關係統關閉並處於鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。
2）中空手腕潤滑加油
中空手腕10個潤滑點，每個注脂嘴隻需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。
4、檢查各齒輪箱內油位
各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉後處於垂直狀態再開蓋進行檢查。
5、維護周期
（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）
1） 普通維護頻率：1次/天；
2） 軸製動測試：1次/天；
3） 潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H；
4）潤滑中空手腕：1次/500H；
5） 各齒輪箱內的潤滑油：第一次1年更換，以後每5年更換一次。
二、係統控製櫃的維護
1、維護內容
1）檢查控製器散熱情況
嚴禁控製器覆蓋塑料或其它材料；控製器後麵和側麵留出足夠間隔（>120mm）；嚴禁控製器的位置靠近熱源；嚴禁控製器頂部放有雜物；避免控製器過髒；避免一台或多台冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過髒；控製器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。
2）清潔示教器
應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管麵板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；示教器不用時應拆下並放置在幹淨的場所。
3）清洗控製器內部
應根據環境條件按適當間隔清潔控製器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，並用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；清潔控製器內部前，一定要切斷！
4）清洗或更換濾布
清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰幹濾布，可放置在平坦表麵晾幹。還可以用潔淨的壓縮空氣將濾布吹幹淨。
5）定期更換電池
測量係統電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日誌會出現一條信息。該信息出現後電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池）電池僅在控製櫃“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
如果控製櫃除控製機器人外還控製CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一半（使用2各SMU單元）。
6）檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉係統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
2、維護頻率
（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）
1）一般維護：1次/天；
2）清洗/更換濾布：1次/500H；
3）測量係統電池的更換：2次/7000H；
4）計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1次/50000H；
5）檢查冷卻器；1次/月。